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日期：2024-11-08 10:54

瀏覽次數(shù)：作者：來(lái)高科技

自動(dòng)化系統(tǒng)的新視角：提升三維建模精度，實(shí)現(xiàn)2D圖像獲取與顯示 分享到：

引言

在采集高精度三維模型時(shí)，獲取并顯示相機(jī)的2D圖像是一項(xiàng)基礎(chǔ)而關(guān)鍵的技術(shù)。該技術(shù)使工程師不僅能夠直觀地了解攝像頭捕捉到的環(huán)境信息，同時(shí)也為后續(xù)的圖像處理提供了原始數(shù)據(jù)支持。通過(guò)對(duì)這些2D圖像進(jìn)行諸如特征點(diǎn)檢測(cè)、邊緣提取以及色彩分析等處理，可以挖掘出對(duì)三維模型重建很重要的信息。此外，2D圖像的實(shí)時(shí)顯示有助于監(jiān)測(cè)掃描過(guò)程中的環(huán)境變動(dòng)，保證數(shù)據(jù)收集的品質(zhì)與完整性。因此，2D圖像不僅在三維掃描中扮演著不可或缺的角色，也為自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景提供了強(qiáng)有力的支持，顯著提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效能。

本文將詳細(xì)介紹如何利用特定的軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）來(lái)實(shí)現(xiàn)2D圖像的獲取與展示。

以下是獲取和顯示2D圖像的關(guān)鍵函數(shù)原型：

void get_camera_data(bin::vector_h<h_image_info>& image_info);

image_info參數(shù)為圖片數(shù)據(jù)

bool draw(HDC dc, int x, int y, int width, int height)const;

"dc參數(shù)為目標(biāo)設(shè)備

"x"參數(shù)為相對(duì)與目標(biāo)設(shè)備的起點(diǎn)坐標(biāo)x

"y"參數(shù)為相對(duì)與目標(biāo)設(shè)備的起點(diǎn)坐標(biāo)y

width"參數(shù)為目標(biāo)寬度

height"參數(shù)為目標(biāo)高度

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，我們需要完成以下步驟：

1. 在對(duì)話框初始化過(guò)程中，與對(duì)話框內(nèi)的控件建立聯(lián)系。

2. 獲取對(duì)話框的邊界范圍。

3. 從相機(jī)獲取圖像。

4. 將獲取到的圖像繪制到指定位置。

下面是一個(gè)具體的代碼示例，演示了如何實(shí)現(xiàn)這一流程：

//啟動(dòng)techlego程序

auto r = techlego::am::create_techlego_process2(LR"(C:\Program Files\Techlego\Techlego\Techlego.exe)", SW_SHOW);

if (r == techlego::create_process_result::m_failed)

return;

//通過(guò)IP端口創(chuàng)建協(xié)議

auto protocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);

//通過(guò)協(xié)議創(chuàng)建客戶端

bin::stack_object<techlego::h_scan3d_client> object_info;

bin::h_stack client(object_info(alloca(object_info)), protocol);//對(duì)象放在棧上的方法,作為局域變量,比放在堆上分配快一些,但alloca不能放到循環(huán)里,導(dǎo)致棧溢出

//auto client = techlego::h_scan3d_client::make_unique(protocol);//對(duì)象放在堆上,可以替代上面兩行

if (!client->open_camera(0))//打開(kāi)3D相機(jī)

return;

RECT dest_rect;

m_pic.GetClientRect(&dest_rect);

CClientDC dc(&m_pic);//繪制到窗口里

for (int i = 0; i < 10; ++i)//作為示例,連續(xù)繪制10幀

{

bin::vector_h<techlego::h_image_info> image_info;

client->get_camera_data(image_info);//獲取相機(jī)圖片

image_info[0].draw(dc, 0, 0, dest_rect.right, dest_rect.bottom);//繪制到指定位置

}

總結(jié)

綜上所述，通過(guò)上述方法，我們可以有效地獲取并顯示2D圖像，這為工程師提供了直觀觀察攝像頭捕獲環(huán)境信息的可能性；同時(shí)，這也是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量三維重建和提升自動(dòng)化系統(tǒng)性能的重要環(huán)節(jié)之一，掌握這一技能對(duì)于從事三維掃描及相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。